Modélisation et commande de systèmes continus

Résumé

Crm01

Prochaine session : à venir en 2022

Objectifs

• Modéliser un système physique simple
• Analyser un système physique simple à partir de son modèle
• Contrôler un système physique simple à partir de son modèle et des performances désirées
• Mettre en œuvre un asservissement continu sur des applications de nature différente, en particulier en réglant un PID par différentes méthodes

 

Atouts pédagogiques

Cette formation s’appuie sur les moyens techniques mis à disposition par l’école Grenoble INP - Ense3, école nationale supérieure de l'Eau, de l'Energie et de l'Environnement.

Les intervenants sont des enseignants-chercheurs du département Automatique au sein du laboratoire Grenoble Images Parole Signal Automatique (Gipsa lab), spécialistes reconnus dans le domaine de l’Automatique, thématique qu’ils enseignent aux étudiants ingénieurs, en particulier dans la filière Automatique et Systèmes Intelligents (ASI).

 

Les + de la formation

• La formation se déroule avec une alternance entre apports théoriques, exercices d’applications à partir de cas réels et des parties pratiques
• Toutes les étapes fondamentales de la chaîne de commande des systèmes sont introduites progressivement
• La moitié de la formation est consacrée à des Travaux Pratiques. Le logiciel utilisé est Matlab/Simulink
• Le nombre réduit des participants (deux intervenants sont prévus pour un groupe supérieur à 7 dans les parties pratiques) permet une réelle aide personnalisée dans l’apprentissage
• Chaque participant reçoit une clé USB comprenant les supports de cours (y compris les codes), lui permettant de reprendre les cours et exercices ensuite en autonomie.
 

Conditions d'admission

Pour qui ? 
La formation s’adresse à des techniciens ou ingénieurs souhaitant se familiariser avec les bases théoriques de l’automatique et souhaitant connaître et savoir mettre en pratique le réglage de la régulation / commande de systèmes physiques simples.

Prérequis :
Une bonne connaissance de bases en mathématiques (niveau Bac +2 ou équivalent) est nécessaire. Une pratique du logiciel Matlab/Simulink est un plus.

La formation « Modélisation et régulation des systèmes échantillonnés » est une suite naturelle de cette formation.


 

Contacts

Programme

1. Introduction au contrôle des systèmes

• Les objectifs du contrôle : stabilisation, suivi de consigne, rejet de perturbation…
• Les critères de performance : précision, rapidité, stabilité

2. Représentation des systèmes continus

• Définitions
• Fonctions de transfert d'un système linéaire ou linéarisé
• Réponse temporelle des systèmes linéaires du premier et du deuxième ordre
• Diagramme de Bode des systèmes linéaires

3. Analyse des systèmes linéaires

• Stabilité
• Précision
• Rapidité

4. Contrôle des systèmes du 1er et 2ème ordre

• Différents types de correcteur (P, PI, PID, avance de phase)
• Performances désirées
• Réglage par placement de pôles
• Réglage fréquentiel (Marge de phase imposée, …)
• Réglage empirique de Ziegler-Nichols

Lors des séances de Travaux Pratiques, les applications qui seront le support des mises en situation sont :
• Asservissement de position d’un moteur à courant continu
• Régulation industrielle de débit par électrovanne commandée
• Modélisation et commande d’un pendule inversé
• Analyse et commande d’un actionneur gyroscopique