Commande vectorielle des moteurs brushless

Résumé

Prochaine session : du 23 au 26 mars au matin

Objectifs

• Savoir implanter des commandes pour des moteurs de type brushless
• Comprendre les moteurs associés et leurs apports dans la mise en œuvre de ces moteurs 
• Savoir mettre en œuvre les méthodes classiques de calcul des correcteurs d’asservissement

Les + de la formation

 

• Une alternance d’apports théoriques et de une demie journée dédiée aux travaux pratiques.
• Illustration des aspects fondamentaux évoqués au cours de a formation par de nombreux exemples industriels.
   

Atouts pédagogiques

L'intervenant enseigne à Grenoble INP - Esisar, UGA à Valence et effectue ses recherches au sein du laboratoire LCIS, dans l'équipe CO4SYS Coordination, Coopération & Commande des Systèmes Complexes. Il accompagne régulièrement les entreprises dans le développement et la mise en œuvre de leurs nouvelles technologies. 
 

Conditions d'admission

Pour qui ? 

Cette formation s’adresse à des techniciens supérieurs expérimentés et ingénieurs, déjà familiarisés avec le fonctionnement des moteurs électriques et étant confrontés à la mise en œuvre de moteurs de type brushless.

Pré-requis : Connaissances de base (niveau Bac +2) en mathématiques, électronique (filtrage) et programmation (environnement Windows).
Cette formation est d’un niveau perfectionnement. Même si les principes de base de fonctionnement des moteurs (par exemple à courant continu) et de leur contrôle (par exemple correcteur de type proportionnel-intégral) sont réévoqués lors de la formation, une connaissance et/ou pratique préalable est requise.

Sanction de la formation : Attestation de fin de formation et attestation de présence.

Programme

1- Les machines brushless à aimants permanents

• Constitution des moteurs brushless, principe de fonctionnement 

2- Modélisation et méthodes de commande du moteur brushless

• Principe de commutation des phases de l’onduleur de tension
• Introduction à la commande de machines électriques
• Zones admissibles de fonctionnement (couple, vitesse et puissance)
• Modélisation de la machine synchrone (équations électriques et mécaniques)
• Transformations des systèmes triphasés pour la commande de machines électriques (Transformations de Clarke et de Park)

 

3- Mise en œuvre de commandes en couple pour moteur brushless

• Architectures de commande DC et AC de moteur brushless
• Détermination des coefficients du/des correcteurs de courants
• Simulation et analyse des performances du système dans un environnement de simulation

4- Développement de commandes en vitesse et/ou position de moteurs brushless

• Choix de la structure de commande : avantages/inconvénients des structures de commande imbriquées et directes
• Analyse d'une structure de commande de moteur brushless à l'aide d'une modélisation dans un environnement de simulation
• Méthodes de calcul de la vitesse à partir de la mesure de la position
• Synthèse de correcteurs
• Développement d'un asservissement de vitesse par correcteur proportionnel-intégral

 

5- Modélisation, simulation et implantation d'une commande en position d'un système électromécanique actionné par moteur brushless

• Description et principe de modélisation analytique d'un système électromécanique.
• Implantation dans un environnement de simulation du modèle obtenu
• Analyse et simulation de la commande directe en position par correcteur proportionnel
• Détermination des différents correcteurs suivant la structure de commande choisie
• Implantation dans le logiciel de simulation de la commande obtenue
   

 

Contrôle des connaissances

Quizz d’acquisition des connaissances en début et en fin de formation.