Formation sur-mesure : Commande moteur brushless

La Formation Pro de Grenoble INP - UGA peut vous proposer une formation sur-mesure sur cette thématique, afin de s'adapter à vos besoins et répondre au mieux à vos attentes.  
 

Objectifs de la formation

• Savoir implanter expérimentalement des commandes pour des moteurs de type brushless
• Comprendre les modèles associés et leurs apports dans la mise en œuvre de ces moteurs
• Savoir mettre en œuvre les méthodes classiques de calcul des correcteurs d’asservissement  

Exemple de programme

1- La machine à courant continu et les machines brushless DC et AC

 

• Création d'un couple
• Le moteur à courant continu, son alimentation par hacheur et sa commande
• Constitution des moteurs brushless, principe de fonctionnement

  

2- Modélisation et méthodes de commande du moteur DC-brushless

 

• Principe de commutation des phases de l'onduleur de tension
• Modélisation et modes de commande 2 et 4 quadrants
• Analyse de configurations matérielles pour la commande du moteur DC-brushless

 

3- Mise en oeuvre d'une commande en couple pour moteur DC-brushless

 

• Analyse du fonctionnement du driver de pont
• Détermination des coefficients du correcteur (intégré au driver de pont) pour le contrôle du courant de pont
• Simulation et analyse des performances du système dans un environnement de simulation
• Analyse de résultats expérimentaux sur maquette pédagogique

 

4- La commande vectorielle des moteurs AC-brushless

 

• Modèle du moteur AC brushless dans le repère de la roue polaire
• Structure de commande et modélisation de l'onduleur de tension
• Gestion de l'encodeur de position et initialisation de la position

 

5- Développement de commandes en vitesse et/ou position de moteurs brushless

 

• Choix de la structure de commande : avantages/inconvénients des structures de commande imbriquées et directes
• Analyse d'une structure de commande de moteur brushless à l'aide d'une modélisation dans un environnement de simulation
• Méthodes de calcul de la vitesse à partir de la mesure de la position
• Synthèse de correcteurs
• Développement d'un asservissement de vitesse par correcteur proportionnel-intégral

 

6- Implantation sur microcontrôleur spécialisé d'algorithmes de commande de moteurs

 

• Aspects numériques de l'implantation sur calculateur
• Exemple d'implantation en virgule fixe d'une commande vectorielle de moteur AC-brushless sur microcontrôleur spécialisé
• Conception de l'architecture du programme de commande

 

7- Modélisation, simulation et implantation d'une commande en position d'un système électromécanique actionné par moteur brushless

 

• Description et principe de modélisation analytique d'un système électromécanique.
• Implantation dans un environnement de simulation du modèle obtenu
• Obtention de la fonction de transfert entrée-sortie. Analyse du modèle obtenu
• Analyse et simulation de la commande directe en position par correcteur proportionnel
• Détermination des différents correcteurs suivant la structure de commande choisie
• Implantation dans le logiciel de simulation de la commande obtenue

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Katia Plentay - 04 76 57 45 03
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